单圈SSI信号编码器串口协议

变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。

由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。

而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。

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绝对值编码器几乎是可以不考虑速度、干扰等问题的，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，终能显示当前的位置。

增量编码器相当于一个表只有秒针，你能看到它一圈一圈的转，知道它的转速，但是它没有刻度一旦断电后就无法直接读出当前所在位置！绝对值编码器相当于一个有秒针有分针有时针的表，你看秒针知道它的转速，即使你隔断时间不看它，但你通过分针时针还是能知道它转了多少圈，也能立刻知道当前所在位置。

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角度编码器的概述

角度编码器一般是确定测量位置的，旋转编码器是确定方向的。

旋转编码器只能确认是正转还是翻转和旋转的速度。

而角度编码器除了能确定这些以外，还能确定当前是处在哪个方位，例如马达，停止在什么状态，就需要角度编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号，该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号，其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。更多详情信息欢迎咨询上海自横自动化科技有限公司！

编码器的作用：

编码器的作用主要是用来数字转换或传感，检测移动量、角度等。

1编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移。

2如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

3反馈速度信号。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

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角度编码器的概述角度编码器一般是确定测量位置的，旋转编码器是确定方向的。旋转编码器只能确认是正转还是翻转和旋转的速度。而角度编码器除了能确定这些以外，还能确定当前是处在哪个方位，例如马达，停止在什么状态，就需要角度编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号，该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号防爆绝对值编码器-上海自横！防水SSI信号编码器哪家好

编码器信号转换器-上海自横！单圈SSI信号编码器串口协议

12位的概念来自于绝对值编码器：

在它的圆形码盘上沿径向有多个同心码盘，每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区数是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数，以2的n幂次方输出。

例如2的15、17次方把码盘内部结构划分，在这里特别注意线的概念转换成p/r的单位是没有通过倍频划分的过的，而15、17位是通过划分的，能够看得出通常以“位”作为单位的分辨率要高于线的，编码器中对超过1000线的分辨率通常采用位来表示。

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